Шарикоподшипники радиально- упорные предназначены для восприятия комбинированных радиально- осевых нагрузок. Однорядные радиально- упорные подшипники способны воспринимать осевые нагрузки только в одном направлении, поэтому для фиксации вала в обе стороны устанавливают по два подшипника. Для восприятия очень больших осевых нагрузок в опору устанавливают по два, три и более подшипников. Подшипники разделяются на три основные группы по величине угла контакта, представляющего собой угол между плоскостью центров шаров и прямой, проходящей через центр шара и точку касания с дорожкой качения.